Rodzicielstwo bliskości to interakcja z dzieckiem i reagowanie na jego potrzeby. Poprzez stawanie się wrażliwym na sygnały, które nam daje uczymy się odczytywać poziom jego potrzeb. Dbając o jego zaufanie przez to, że maluch wie, że zostanie wysłuchany – nabiera on pewności siebie i wierzy w swoje możliwości dawania czytelnych sygnałów co sprawia, że te sygnały stają się bardziej zrozumiałe, a komunikacja z nim prostsza.